对于中科大拿冠军的机器人足球赛你知道多少

作者：乐多体育 | 发表于：2022-12-23 | 阅读：62次

在刚刚结束的第19界RoboCup机器人世界杯大赛中，中国科技大学蓝鹰队在足球仿真2D组蝉联冠军，可喜可贺。然而这个项目是怎么回事，多数人还不是很了解。

7月22日，中国科技大学蓝鹰机器人足球队以4：0的成绩战胜日本Helios队，获得第19界RoboCup机器人世界杯足球赛仿真2D组冠军。

在RoboCup机器人大赛中，足球赛分为仿真2D和3D两组。2D也就是二维平面场景模式。这项比赛在一个标准的计算机系统内进行，通过用纯软件模拟的方式完成。这样能够避免硬件机器层面的复杂性和高昂成本。

这项比赛的意义在于促进分布式人工智能、智能机器人等相关领域的探讨和发展。而整个RoboCup世界杯比赛的终极目标是在2050年开发出能击败人类足球队的机器人足球队。

赛事的难点在于，不仅要克服人工智能领域在机器感知，机器学习及控制决策层面的考验，同时也体现了人类足球运动规则，在通讯条件受到限制，体力限制，及环境干扰下，球队要在攻守中进球完成比赛，与真实比赛十分接近。因而难度可想而知。

国际上最具影响力的国际机器人足球赛，除了RoboCup机器人足球世界杯赛，还有由FIRA组织主办的FIRA机器人足球赛。人们往往将两个比赛混为一谈，但其实是两个赛事。

两项比赛分别包括不同的赛项。总体而言最大区别在于，RoboCup世界杯赛的机器人是分布式控制，每个机器人都有一个客户端程序，可以看做是单独的个体，独立控制，独立调度，有不完全通信的限制，同真实足球比赛较为接近。而FIRA世界杯赛，属于集中控制，比赛中所有机器人都受统一控制和调度。

用电脑版的实况足球游戏为例，RoboCup比赛相当于做单个球员去踢球，而FIRA比赛相当于你当教练去控制整个球队比赛。

相较而言，RoboCup机器人足球世界杯赛的学术地位更为突出，因而在世界范围内的影响力也越来越大。

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